LimX Dynamics présente TRON 1, considéré comme le premier robot bipède multimodal au monde. Cette innovation en robotique repousse les limites de la polyvalence et de l’adaptabilité.
Une conception modulaire unique
Le TRON 1 se distingue par sa capacité à alterner entre trois modes de locomotion différents :
- Point-Foot (pied ponctuel) : Idéal pour la marche en extérieur ou à l’intérieur.
- Sole (semelle) : Conçu pour imiter la démarche humaine.
- Wheeled (à roues) : Permet au robot de se déplacer rapidement sur terrain plat et de franchir des obstacles en verrouillant les roues pour les utiliser comme pieds.
Cette flexibilité offre une plateforme de recherche exceptionnelle pour le développement d’algorithmes multimodaux.
Caractéristiques techniques impressionnantes
- Hauteur : 33,6 pouces (environ 85 cm)
- Poids : 44 livres (environ 20 kg)
- Autonomie : Environ 1,5 heure sur une charge complète
Le TRON 1 allie ainsi compacité et légèreté à une autonomie respectable pour un robot de cette catégorie.
Extensibilité et Personnalisation
Le robot est équipé de ports d’extension permettant aux utilisateurs de connecter divers périphériques tels que des caméras, des bras robotiques et même des unités LiDAR. Cette caractéristique renforce sa polyvalence en tant que plateforme de recherche et développement.
Applications en recherche
Le TRON 1 est particulièrement adapté à la recherche en apprentissage par renforcement (RL) pour les robots humanoïdes. Sa conception permet un déploiement fluide du simulateur à la réalité (Sim2Real), offrant un environnement idéal pour le développement et le test d’algorithmes.
Accessibilité et Prix
Avec un prix de départ de 15000$, le TRON 1 se positionne comme une option relativement accessible pour les institutions de recherche et les développeurs en robotique avancée.
Au final, on peut dire que le robot TRON 1 de LimX Dynamics représente une avancée significative dans le domaine de la robotique bipède multimodale. Sa conception innovante, sa polyvalence et son accessibilité en font un outil précieux pour la recherche en robotique et en intelligence artificielle incarnée, ouvrant la voie à de nouvelles possibilités dans le développement de robots humanoïdes plus adaptables et performants.
